Aux États-Unis, une équipe d’ingénieurs a mis au point
un robot de très petite taille, un bijou de technologie dont
l’objectif est d’explorer le monde à hauteur d’insecte. Compact,
performant, programmable et peu couteux, cette machine pourrait
séduire plus d’un adepte.
Un robot petit mais costaud !
Tout d’abord, rappelons que la notion d’insecte en
robotique est assez fréquente, notamment en ce qui
concerne le biomimétisme. Ces dernières années, plusieurs concepts
ont fait leur apparition, par exemple un robot-scarabée d’une masse de
seulement 88 milligrammes ou encore le RoboBee, un robot-insecte
capable de voler et nager.
Basée à Austin au Texas (États-Unis), la société Charmed Labs
est à l’origine d’un robot miniature baptisé Goby,
comme en témoigne une campagne de financement participatif sur la plateforme Kickstarter.
L’engin pèse 45 g et mesure 3,8 cm de hauteur pour 6 cm de
longueur.
Le robot Goby a la particularité d’embarquer une caméra
OmniVision OV2640, un modèle d’une résolution de 1 600 x 1
200 pixels que l’on retrouve généralement sur des drones
de petite taille. Or, ceci n’est pas étonnant dans la mesure où
l’objectif des chercheurs était de fabriquer un petit robot capable
d’explorer le monde comme le ferait un simple insecte. En revanche,
il ne s’agit pas d’un robot-insecte à proprement dit.
Crédits : Charmed Labs / Kickstarter
Une foule d’équipements malgré sa taille
Coté technique, la machine intègre deux roues motrices et une
queue articulée soutenue par une petite balle.
Cette dernière lui permet d’incliner son corps, d’orienter sa
caméra de haut en bas mais également, de se remettre en position
normale dans le cas où il se retrouverait malencontreusement à
l’envers. D’autres équipements sont présents, à savoir deux phares
LED, un capteur de lumière ambiante, un accéléromètre 3 axes, ainsi
que des capteurs kilométriques au niveau des roues. Sans surprise,
les ingénieurs ont associé ces éléments – ainsi que la caméra – à
un logiciel de programmation.
Au-delà de son design intéressant, le robot Goby bénéficie d’une
utilisation assez simple. En effet, un simple QR code permet de se
connecter à une page Web, donnant l’occasion à un utilisateur de
manipuler le robot avec un joystick. Par ailleurs,
le logiciel se base sur un cryptage 128 bits, réduisant ainsi le
temps de latence. Évoquons également la présence d’une batterie
lithium-ion, offrant une autonomie d’une heure et
demi. Lorsque cette même batterie est presque vide,
l’engin rejoint automatiquement sa station de chargement.
Enfin, la campagne de financement participatif semble avoir été
couronnée de succès, puisque près de 460 contributeurs ont soutenu
le projet à hauteur de près de 45 000 dollars pour
un objectif initial de 12 000 dollars. Néanmoins, la page mentionne
une annulation du financement le 16 mai 2025 et ce, pour une raison
encore inconnue.
Voici la vidéo de présentation du projet :
